The inertial sensor DAT WXYZ it is installed on the buckets that carry out the excavation of the diaphragms. The sensor measures and records the following parameters:
- inclination (measured by a biaxial tilt sensor);
- deviation (calcolata dall'inclinazione e dalla profondità misurata da un sensore esterno);
- rotation (measured by an internal compass).
The measured data is recorded in real time on an internal memory. The DAT WXYZ inertial sensor connects via radio to a PC or to the JET DSP 100 / D datalogger. Its casing is very resistant and also waterproof: it is in fact made of delrin and stainless steel.
WXYZ DAT, installation
Il sensore inerziale DAT WXYZ si installa sulle benne che scavano i muri di diaframma. Lo schema, sotto riportato, mostra l'installazione del sensore inerziale, insieme agli altri componenti che formano l'impianto. Oltre ai dati misurati dal sensore inerziale DAT WXYZ, sono necessari anche altri dati (ad esempio la profondità), misurati da ulteriori sensori. La deviazione dello scavo è un dato derivato, essendo calcolata a partire dalla profondità e dall'inclinazione.
Dat WXYZ inertial sensor, the project
Mi sono occupato di tutti i componenti del sensore inerziale: la progettazione della scheda elettronica, lo sviluppo del firmware del microprocessore, la definizione dei protocolli di comunicazione ed anche il disegno dell'involucro.
Internal electronic card, schematic design and unraveling of the mainboard printed circuit board, which has the following characteristics:
- central microprocessor;
- biaxial tilt sensor;
- electronic compass;
- 1 eeprom SPI memory bank;
- separate power stages, switching and linear;
- LiPo battery stage: power and charging;
- energy saving, automatic switching on and off;
- wireless connectivity for transmission of recorded data;
- Status LED.
Microprocessor firmware: development of all the functions necessary to operate all the components and sensors of the mainboard, implementation of communication protocols, and also programming of features for energy saving.
Casing: Mechanical design of durable casing, waterproof.
Programming language: Assembler.
For more information: http://www.datinstruments.com/
Project start: July 2006, fully updated to August 2012. Current state: in production.