3CTRR, by Amedeo Valoroso, relay board, electronic control system for tunnelling lifting equipment

3CTR sistema di controllo per sollevatori per gallerie

3CTR è un sistema di controllo completo per sollevatori per gallerie. E’ installato su attrezzature a tre bracci: i posacentine per gallerie. I posacentine sono, in sostanza, composti da due cestelli per il sollevamento delle persone e da un braccio centrale per sollevare e montare le centine, che servono per armare la volta della galleria.

3CTR, sistema di controllo completo per sollevatori per gallerie, posacentine, ITALMEC

Su ogni cestello sono presenti dei comandi che consentono agli operatori di controllare il braccio centrale del posacentine. I manipolatori proporzionali comandano elettrovalvole proporzionali, che rendono i movimenti dell’attrezzatura di sollevamento molto fluidi ed anche accurati. Per azionare un movimento, è necessario prima di tutto premere il pulsante di consenso. Questo dispositivo serve, infatti, per evitare movimenti non voluti dagli operatori, che potrebbero compromettere la loro sicurezza.

3CTR proportional commands, by Amedeo Valoroso, electronic control system for tunnelling lifting equipment

I comandi del braccio posacentine sono riuniti in due soli manipolatori. Sono presenti due pulsanti separati per l’apertura e la chiusura delle morse che tengono bloccata la centina. I pulsanti sono separati dal resto dei comandi per evitare errori da parte degli operatori, che causerebbero lo sgancio della centina durante il montaggio.

3CTRALIM, by Amedeo Valoroso, sistema di controllo per sollevatori per gallerie, alimentatore con filtro

Inoltre, i pulsanti di emergenza sono una sicurezza importante per bloccare tutta la macchina in caso di situazioni di emergenza.

Il sistema di controllo per sollevatori per gallerie 3CTR è dotato di funzioni di sicurezza che impediscono i movimenti in condizioni pericolose. Anche il limitatore di momento e il limitatore di carico (comandati da un microprocessore), aiutano gli operatori a sollevare le centine in condizioni di sicurezza.

Il controllore di stabilizzazione assicura che il posacentine per gallerie sia perfettamente stabilizzato prima di iniziare la sessione di montaggio della centina.

Il selettore dei comandi evita manovre simultanee incompatibili, per consentire agli operatori di concentrarsi sui movimenti che stanno eseguendo.

3CTRSEL, by Amedeo Valoroso, selettore dei comandi, sistema di controllo per sollevatori per gallerie,

Sistema di controllo per sollevatori per gallerie 3CTR, il progetto

3CTR è un progetto complesso, composto da 16 schede elettroniche differenti, più di 40 circuiti integrati e 550 componenti elettronici discreti, che ho realizzato quando avevo 19 anni. Il sistema di controllo per sollevatori per gallerie 3CTR comanda oltre 40 elettrovalvole (proporzionali e on/off). Mi sono occupato di tutto: la progettazione degli schemi elettrici, lo sbroglio dei circuiti stampati, la realizzazione dei prototipi, la programmazione firmware ed anche la programmazione del software di configurazione che funzionava in ambiente DOS.

Tutte le funzioni di movimentazione e controllo sono eseguite da circuiti integrati logici, mentre per il limitatore di momento e di area (dispositivi di sicurezza) ho utilizzato un microprocessore, completamente programmato in Assembler. Il limitatore di momento è stato sviluppato anche su circuito a sé stante (progetto CTR LIM), che sfruttava lo stesso programma, ma su una board indipendente.

3CTR SEL, sample schematic by Amedeo Valoroso, electronic control system for tunneling lifting equipment

3CTR, elenco schede elettroniche

Scheda madre a relay, 3CTR R

3CTRR, drawing by Amedeo Valoroso, scheda madre uscita relè, sistema di controllo per sollevatori per gallerie

Alloggiamento PCB, scheda madre, 3CTR RDX

3CTRRDX, drawing by Amedeo Valoroso, mainboard, sistema di controllo per sollevatori per gallerie

Alloggiamento PCB, scheda madre, 3CTR RSX

3CTRRSX, drawing by Amedeo Valoroso, scheda madre,sistema di controllo per sollevatori per gallerie

Alimentatore e filtro, 3CTR ALIM

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Controllore stabilizzazione meccanica attrezzatura, 3CTR STAB

3CTRSTAB, drawing by Amedeo Valoroso, controllore stabilizzazione attrezzatura di sollevamento

Selettore trasmettitore comandi, 3CTR SEL

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Decodificatore dei comandi, 3CTR DEC

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Controllore allargatore centina, 3CTR ALL

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Limitatore di momento e di area, 3CTR LIM

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Trasmettitore dei comandi, 3CTR TC

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Trasmettitori dei comandi, 3CTR TX1 e 3CTR TX2

3CTRTX1, drawing by Amedeo Valoroso, trasmettitore dei comandi, sistema di controllo per sollevatori per gallerie
3CTRTX2, drawing by Amedeo Valoroso, trasmettitore dei comandi, sistema di controllo per sollevatori per gallerie

Scheda di sicurezza per sollevamento persone, 3CTR EBK

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Amplificatore elettrovalvole braccio, 3CTR EBF

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Processore per elettrovalvole proporzionali, 3CTR CEST

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Contaore, 3CTR TM

3CTRTM, drawing by Amedeo Valoroso, contaore, sistema di controllo per sollevatori per gallerie

Ecco, infine, una foto che rafficura una festa con il posacentine “decorato”.

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Inizio progetto: Ottobre 1996. Stato attuale: fuori produzione.

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Pubblicato in Progetti di Amedeo Valoroso.