THAT X2 is the new version of the control system for tunnel lifting equipment 3CTR. It is installed on three-arm lifts for tunnels: two baskets to lift the workers, as well as a central arm to lift the ribs to be placed in the tunnel.
I comandi presenti sui cestelli sono dotati di manipolatori proporzionali e monitor LCD. I manipolatori proporzionali comandano le elettrovalvole proporzionali, che rendono i movimenti dell'attrezzatura di sollevamento molto fluidi e anche accurati. Per azionare un movimento, è necessario dapprima premere il pulsante di consenso. Questo dispositivo serve per evitare movimenti non voluti dagli operatori, che potrebbero compromettere la loro sicurezza.
Il monitor LCD indica lo stato dell'attrezzatura di sollevamento ed aiuta gli operatori ad ottimizzare il loro lavoro. Inoltre, i pulsanti di emergenza sono una sicurezza importante per bloccare tutta la macchina in caso di situazioni di emergenza.
The DAT X2 lifting equipment control system is equipped with the following features:
- area limiter, moment limiter and load limiter, which allow operators to lift the ribs in conditions of absolute safety;
- controllore di stabilizzazione, che assicura che l'attrezzatura di sollevamento per gallerie sia perfettamente stabilizzata prima di iniziare la sessione di montaggio della centina;
- command selector, which avoids incompatible simultaneous maneuvers, which then allows operators to focus on the movements they are performing.
DAT X2 for lifting equipment, the project
L'automatismo per sollevatori THAT X2 it is different from the previous control system 3CTR. The new DAT X2 system is, in fact, composed of programmable boards THAT CB, che ho progettato per DAT instruments. Ruolo di notevole importanza è svolto dal processore centrale (DAT DR MR4A2R), che coordina tutte le funzioni. Le altre periferiche (DAT CB 8DA, DAT CB 8A8D, DAT CB 8I4O, DAT CB 8I4ORL) funzionano come logiche I/O distribuite e anche come controller indipendenti, con funzioni pre programmate. Per garantire la ridondanza e l'assoluta sicurezza agli operatori, molte funzioni sono eseguite da due centraline di controllo in parallelo ed i risultati sono comparati dalla CPU centrale. Per riassumere, l'intero sistema è composto da più di 14 schede elettroniche.
The control system for lifting equipment THAT X2 it controls more than 20 solenoid valves (on/off and proportional) and receives the status of more than 20 sensors.
DAT X2, list of electronic boards
DAT DR MR4A2R, central processor
Central data processing system.
DAT CB 8I4ORL staff 1
Controllore per la stabilizzazione dell'attrezzatura di sollevamento per gallerie.
DAT CB 8I4ORL staff 2
Controllore secondario per la stabilizzazione dell'attrezzatura. La seconda scheda elettronica fornisce infatti la ridondanza dell'elaborazione dei dati.
DAT CB 8I4ORL LIM
Area, load and moment limiter.
That CB 8I4O
I/O module consisting of 8 digital/analog inputs and 4 mosfet outputs to control as many solenoid valves on/off.
That CB 8DA
Output module consisting of 8 analog outputs to control proportional solenoid valves.
That CB 8A8D
I/O module consisting of 8 digital inputs and 8 on/off inputs for the control joysticks.
A completare il progetto è disponibile un tool in ambiente Windows per configurare i parametri operativi dell'attrezzatura, per il comando da remoto, nonché per la diagnostica.
Programming languages: C, Assembler, VB.
Project start: September 2007.